Práctica 2
Esta práctica consistía de tres apartados. Dado el sistema mecánico de la figura, donde m=1, k=2, b=0.3 y u(t)=sinwt
Se pide: Obtener la expresión de la respuesta de frecuencia, representar el diagrama de Nyquist y de Bode.
En esta práctica partimos de la función G(s) que calculamos en la practica anterior. Por lo que el procedimiento se resume a:
En esta práctica partimos de la función G(s) que calculamos en la practica anterior. Por lo que el procedimiento se resume a:
Dado que la respuesta de frecuencia depende de los valores de w, el modulo y argumento de G, con esta tabla se responde a la primera pregunta.
Para sacar la función nyquist, hay que dividir la G(s) en numerador y denominador:
y lo mismo sucede para la función Bode:
La siguiente parte muestra un sistema de control donde a=b=7, H=1 y k a determinar. El primer paso es la simplificación:
Por ultimo se pide representar las raices partiendo de la segunda parte con k=1. Ponemos tanto el numerador como el denominador en forma matricial:
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